发布日期:2021-05-14 浏览次数:1465

随着信息技术产业的大发展以及现代智能化产业的到来,无人装备制造领域取得了快速发展,其中无人机和无人汽车已经逐渐走进人们的生活,此外,无人装备制造中的无人船艇也在逐渐进入人们的视野,并取得了飞速发展。无人船是无人水面航行器的简称。广义的无人船是指一种可执行某类指定任务,并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人;狭义的无人船则是指具有一定机动能力的水面自主、半自主、遥控搭载体。

  无人船由平台系统和任务载荷系统组成,两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统,六个分系统共同组成无人船最基本的通用单元,可以独自操作运行,是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置,可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。

  无人船是海洋技术发展的产物,海洋技术发展目的是为了提升获取数据的精度、准度、广度以及连续性,同时提高获取数据过程的安全性并降低其成本。海洋技术分两个大方向,一是平台技术或称运载技术,主要指搭载体的设计、开发及应用等,另一个是传感器技术或称载荷技术,主要指仪器设备的设计、开发及获得数据的解析、存储和处理等。从学科方向划分上来讲,狭义的无人船属于海洋技术领域的平台技术。因此,无人船的核心技术与海洋技术领域的核心技术是一致的,实质就是围绕任务目的、载荷原理、使用环境特点,以应用开发、功能开发为主体的系统设计。

  目前无人船从用途上,可分为两大方向,海洋调查和测量(简称海洋调测)和防务。海洋调测类无人船通常对速度要求不高,但对平台载荷适配性设计、自主运动控制能力、续航力等要求较高。

  无人船作为一种水面自主平台,搭载相应任务载荷的无人船相对于传统载人船舶而言,其优势在于灵活机动、安全、隐蔽性强、运维费用低廉,未来发挥作用的场景主要包括以下三种:

  1、代替从业者执行劳动强度大、安全风险高的工作;

  2、代替从业者执行重复性、长周期的工作;

  3、取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。
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